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在草地上，盐城工学院机械设计制造及自动化专业大二学生姚苏恒正在调试一台无人值守的机场草坪无边界智能收割一体机。通过使用该设备，姚苏恒团队实现了无需预埋布线即可实现精确定位并且能够完成无边界规划式割草任务。

目前，自动割草机占据园林工具装备咽喉地位，国内市场极度依赖人力割草，而国外智能割草装备仍需人力介入，自动割草机迫切需要发展。

姚苏恒介绍，相较于传统的人工割草，他们作品的割草效率和割草精度大大提高。同时，该设备的最大优点是只需要通过手机即可下达指令避免了手动操作，提高了割草机的安全性，这对传统割草行业来说迈进了一大步。

关于机场草坪无边界智能收割一体机，姚苏恒团队已经研究了很长时间。大学期间，姚苏恒及其团队成员多次跟随着老师踏上草坪、走进厂家，在一线调研，逐渐掌握了大量机场草坪无边界智能收割一体机的第一手资料。通过大量的调查研究和查阅资料，他们发现了一些问题，现有的常见割草机器基本有四种：手推式割草机、遥控式割草机、牵引式割草机、布线式智能割草机，这几种割草机均存在各种问题，或是劳动强度大、效率低，或是精度低，或是污染严重，或是预先埋线成本高。针对这些问题姚苏恒决定去做一款机场草坪无边界智能收割一体机。

盐城工学院是一所具有地方行业特色的应用型本科人才培养院校，也是国家“十三五”产教融合发展工程规划项目实施高校，特别注重学生实践创新能力的培养。大一时，学校就为每位新生配备了学业导师，开放了近千项大学生科创项目。与老师、同学们进行探讨后，姚苏恒开始了无边界智能割草机器人的发明和研究。幸运的是，他的想法得到了学业导师的大力支持。

让姚苏恒没想到的是，研发一台机场草坪无边界智能收割一体机需要多个学院、不同专业的师生参与合作，复杂程度超乎想象。为了做出机场草坪无边界智能收割一体机，学业导师帮助姚苏恒请来了各个专业的“小能手”。团队成员包括来自智能制造专业的金李烨，来自过程装备与控制工程专业的林璟骅，来自材料专业的高子言，来自人工智能专业的黄子豪，以及其他团队成员，大家都围绕同一个想法聚集到一起，共同努力。

团队成员根据各自的专业特长埋头钻研，从“技术小白”开始，学习自动控制原理、计算机辅助设计建模、MATLAB仿真、计算机视觉算法开发等，摸索如何设计电路、如何实现网络远程通信、如何达到割、碎、收一体化实现割草连续作业。此外，他们还尝试着与各种割草机厂家、电商卖家、设备维护人员沟通打交道。

考虑到机场草坪无边界智能收割一体机应用场景，姚苏恒和团队成员只能在学校草坪上进行设备调试。在草坪上，夏天烈日炎炎，他们只能任由汗水滴落在轮轴上，一遍又一遍地操作机器，反复测试自动化程序。严冬里，姚苏恒冻得直跺脚，但依然要用冻僵的手指去为轮轴粘贴各种反光标签，一次次不厌其烦得接通电路测试程序。经过无数次努力，姚苏恒团队的作品实现了自动化运行、高效率作业和高等级防护的预定目标。

目前，姚苏恒团队已经申请六项知识产权，此外，还拿到了“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛校级决赛的特等奖。“我们还将进一步完善机场草坪无边界智能收割一体机，继续努力。” 姚苏恒说。（图片由高子言、赵茹芝授权提供）